ネットで調べdocomoサイトを見てもよくわかりませんでした。

原因は通知がオフになっていたためでした。

通知をオンの状態で、PCとタブレットを接続すると、USB接続状態の通知がディスプレイに表示されますので、USBの接続表示をタップすれば、PC側からタブレット内のSDカードなどを操作できるようになります。